Según parece no había una solución sencilla para poner en un sitio web la lista de categorías de un post, separados por una coma en el caso de que hubiese dos categorías.

Yo me estaba apañando con una versión modificada de un viejo plugin, pero parece que no era fácil de poner en marcha.

Alguien pidió ayuda en el foro sobre esto y he creado un plugin que lo simplifica al máximo: jnm_categories